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所蔵数 1 在庫数 1 予約数 0

書誌情報サマリ

資料名

ドローンのつくり方・飛ばし方 

著者名 野波 健蔵/共著
著者名ヨミ ノナミ ケンゾウ
出版者 オーム社
出版年月 2022.8


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No. 所蔵館 資料種別 配架場所 状態 帯出区分 請求記号 資料番号 貸出
1 本館図書一般中央図書室在庫 帯出可538//0118862556

関連資料

この資料に関連する資料を 同じ著者 出版年 分類 件名 受賞などの切り口でご紹介します。

野波 健蔵 鈴木 智 王 偉 三輪 昌史
2022
538.6 538.6
無人航空機

書誌詳細

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タイトルコード 1009917050401
書誌種別 図書
著者名 野波 健蔵/共著
著者名ヨミ ノナミ ケンゾウ
鈴木 智/共著
王 偉/共著
出版者 オーム社
出版年月 2022.8
ページ数 10,212p
大きさ 21cm
ISBN 4-274-22905-3
分類記号(9版) 538.6
分類記号(10版) 538.6
資料名 ドローンのつくり方・飛ばし方 
資料名ヨミ ドローン ノ ツクリカタ トバシカタ
副書名 構造、原理から製作・カスタマイズまで
副書名ヨミ コウゾウ ゲンリ カラ セイサク カスタマイズ マデ
内容紹介 機体システム、計測制御システム、通信システム…。ドローンの5つの構成要素を事例を挙げながら説明し、設計・製作、目的に応じたハード・ソフト面でのカスタマイズの仕方、航空法に沿った飛ばし方などを具体的に解説する。
著者紹介 東京都立大学大学院工学研究科機械工学専攻博士課程修了。先端ロボティクス財団理事長。千葉大学名誉教授。

(他の紹介)目次 1章 はじめに―まずはドローンの全体像を知ろう
2章 機体システム―強度・構造・機器の干渉に配慮しよう
3章 推進システム―電動化の先端を行くエコドローン、推進系の最適化をしよう
4章 設計手順とオープンソース、および姿勢推定アルゴリズムとPID制御―Pixhawk 4 Miniの概要、使用されている姿勢推定とPID制御の概念を学ぶ
5章 開発環境構築とファームウェアの書込み―ドローンの頭脳部をつくる準備
6章 無線通信システム―ドローンの命綱としての通信、ドローンを暴走させるな
7章 地上局システム―Mission Plannerやデータの可視化としてのGCS
8章 ドローンの飛ばし方―ドローンを飛ばそう、ドローンの醍醐味を味わおう
(他の紹介)著者紹介 野波 健蔵
 一般財団法人先端ロボティクス財団理事長。1979年東京都立大学大学院工学研究科機械工学専攻博士課程修了、1994年千葉大学教授、2008年千葉大学理事・副学長(研究担当)、2014年千葉大学特別教授、2017年より千葉大学名誉教授(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
鈴木 智
 千葉大学大学院工学研究院准教授。2008年千葉大学大学院自然科学研究科博士後期課程修了。2009年〜2018年信州大学助教、准教授を経て、2019年より千葉大学工学研究院准教授(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
王 偉
 南京信息工程大学教授。2009年千葉大学大学院自然科学研究科博士後期課程修了。2009年4月〜2010年3月千葉大学ポスドク研究員、2010年4月より南京信息工程大学教授(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
三輪 昌史
 徳島大学大学院社会産業理工学研究部准教授。1996年徳島大学大学院工学研究科博士後期課程生産開発工学専攻退学、2007年同講師、2014年より同准教授(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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